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  • CJ2H CPU CJ2M CPU

    最适合高端设备控制的CJ2H CPU单元特别加强了从读取输入指令到进行运算、输出前的“系统总处理能力”。支持高速、大容量网络,同时提高编程、调试的效率。
    此次,基本的设备控制产品中又添CJ2M CPU单元系列。备有丰富齐全的CPU单元,无论控制规模如何,都可在CJ2中选择最合适的CPU单元。CJ2支持从小型到高速、高精度等各种设备控制,确保用户安全、放心地使用。

    控制成本,轻松进行更加高级的运动控制

    无需专用控制器,靠梯形图即可构建系统。

    除脉冲串型外,还备有支持EtherCAT的位置控制单
    元系列。
    通过CJ2进行从定位控制到多轴同步控制,可应对各
    种应用。
    不仅是定位功能 *,编程时的控制接口及支持工具功
    能也实现了通用化,可根据应用更换位置控制单元。
    * 同步控制功能除外。

    型号 CJ2H- CJ2M-
    项目 CPU64
    (-EIP)
    CPU65
    (-EIP)
    CPU66
    (-EIP)
    CPU67
    (-EIP)
    CPU68
    (-EIP)
    CPU
    11/31
    CPU
    12/32
    CPU
    13/33
    CPU
    14/34
    CPU
    15/35
    程序容量 50K步 100K步 150K步 250K步 400K步 5K步 10K步 20K步 30K步 60K步
    输入输出点数 2560点
    处理速度 通用处理时间(总量) 通常模式 :
    CJ2H-CPU6□-EIP :200μs *1
    CJ2H-CPU6□:100μs
    通常模式 :
    CJ2M-CPU3□:270μs *1
    CJ2M-CPU1□:160μs
    指令执行时间 基本指令 :0.016μs~ 
    应用指令 :0.048μs~
    基本指令 :0.04μs~ 
    应用指令 :0.06μs~
    中断 I/O中断、外部中断 中断任务的启动时间 :26μs或17μs *2 (单元Ver.1.0时为30μs)
    至周期执行任务的恢复时间 :11μs或8μs *2 (单元Ver.1.0时为15μs)
    中断任务的启动时间 :
    31μs
    至周期执行任务的恢复时间 :
    10μs
    定时中断 最小时间间隔 :0.2ms或0.1ms *2
    (以0.1ms单位设定)
    最小时间间隔 :
    0.4ms(以0.1ms单位设定)
    中断任务的启动时间 :22μs或13μs *2 (单元Ver.1.0时为27μs)
    至周期执行任务的恢复时间 :11μs或8μs *2 (单元Ver.1.0时为15μs)
    中断任务的启动时间 :
    30μs
    至周期执行任务的恢复时间 :
    11μs
    可安装单元数 1个机架(CPU或扩展)10台。整个基本系统最多为40台。
    扩展机架数 最多3个
    CIO 输入输出继电器 2560点(160CH)  ;0000~0159CH
    数据链接继电器 3200点(200CH)  ;1000~1199CH
    同步数据链接继电器 1536点(96CH)  ; ;1200~1295CH ──
    CPU总线单元继电器 6400点(400CH)  ;1500~1899CH
    特殊I/O单元继电器 15360点(960CH) 2000~2959CH
    串行PLC链接继电器 ── 1440点(90CH) 3100~3189CH
    DeviceNet继电器 9600点(600CH) 3200~3799CH
    内部辅
    助继电器
    通道I/O(CIO)区 3200点(200CH) 1300~1499CH、37504点(2344CH) 3800~6143CH  ;无外部输入输出功能
    W继电器 8192点(512CH) W000~W511CH 无外部输入输出功能
    保持继电器 8192点(512CH) H000~H511CH
    只能在程序上使用,断电复位以及模式切换时也能保持ON/OFF
    H512~H1535为功能块专用继电器
    (只能在FB范例区域(变量的内部分配范围)中进行设定。)
    特殊辅助继电器 可读取/不可写入 :31744点(1984CH)
    ·7168点(448CH) A000~A447CH
    ·24576点(1536CH) A10000~A11535CH *3
    可读取/可写入 :16384点(1024CH) A448~A1471CH *3
    暂存继电器 16点 TR0~15
    定时器 4096点 T0000~T4095(与计数器不同)
    计数器 4096点 C0000~C4095(与定时器不同)
    数据存储器(DM) 32K字 *4
    ·特殊I/O单元用DM区域 :D20000~D29599(100CH×96单元)
    ·CPU总线单元用DM区域 :D30000~D31599(100CH×16单元)
    扩展数据存储器(EM) 32K字/1 BANK×1~最大25 BANK :
    E00_00000~最大E18_32767 *4、*5
    32K字/1 BANK×1~最大4 BANK :
    E00_00000~最大E3_32767 *4
    32K字
    ×4 BANK
    32K字
    ×4 BANK
    32K字
    ×10 BANK
    32K字
    ×15 BANK
    32K字
    ×25 BANK
    32K字×1 BANK 32K字
    ×4 BANK
    可强制置位/复位的区域 *6 使用EM强制置位/复位功能时 BANK
    0~3
    BANK
    0~3
    BANK
    0~9
    BANK
    0~E
    BANK
    0~18
    BANK 0 BANK 0~3
    指定地址自动分配时 BANK 3 BANK 3 BANK
    6~9
    BANK
    7~E
    BANK
    11~18
    ──
    变址寄存器 IR0~15
    用于寄存器间接参考的保存I/O存储器有效地址的专用寄存器。
    (可用于单个任务/任务间共享)
    周期执行任务标记 128点

    *1.使用CJ2H-CPU6□-EIP型EtherNet/IP的标签数据链接时,需加上以下时间。
     通常:100μs+传送CH数×0.33μs
     使用中断高速启动功能时:100μs+传送CH数×0.87μs
     使用CJ2M-CPU3□型EtherNet/IP的标签数据链接时,需加上以下时间。
     100μs+传送CH数×1.8μs
    *2.使用中断高速启动功能时
    *3.不支持CJ2 CPU单元的CPU总线单元、特殊I/O单元、显示器、软件等访问A960~A1471CH与A10000~A11535CH
    *4.可指定位地址。但不支持CJ2 CPU单元的CPU总线单元、特殊I/O单元、显示器、软件等对其访问
    *5.不支持CJ2 CPU单元的CPU总线单元、特殊I/O单元、显示器、软件等访问EM BANK D~18
    *6.CJ2H CPU单元只能对指定为地址自动分配的区域以及使用EM强制置位/复位功能指定的区域进行强制置位/复位(单元Ver.1.2以上)
     CJ2M CPU单元只能对使用EM强制置位/复位功能指定的区域进行强制置位/复位

    外形尺寸

    ●机架外形尺寸


    使用CJ1W-PA202电源单元(AC电源14W)时的机架宽度W(mm)

    31mm宽
    单元连接
    台数
    机架宽度W(mm)
    使用CJ2H-CPU6□-EIP时 使用CJ2H-CPU6□时 使用CJ2M-CPU3□时 使用CJ2M-CPU1□时
    1台 170.5 139.5 152.7 121.7
    2台 201.5 170.5 183.7 152.7
    3台 232.5 201.5 214.7 183.7
    4台 263.5 232.5 245.7 214.7
    5台 294.5 263.5 276.7 245.7
    6台 325.5 294.5 307.7 276.7
    7台 356.5 325.5 338.7 307.7
    8台 387.5 356.5 369.7 338.7
    9台 418.5 387.5 400.7 369.7
    10台 449.5 418.5 431.7 400.7

    电源单元、CPU单元、端板
    单元名 型号 单元宽度
    电源单元 CJ1W-PA205C 80
    CJ1W-PA205R 80
    CJ1W-PA202 45
    CJ1W-PD025 60
    CJ1W-PD022 27
    CPU单元 CJ2H-CPU6□-EIP 79.8
    CJ2H-CPU6□ 48.8
    CJ2M-CPU3□ 62
    CJ2M-CPU1□ 31
    端板 CJ1W-TER01 14.7


    ●CPU单元

     

     
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